HRP-5P – робот, здатний виконувати важку роботу.

101

(Щоб не читати статтю – можете подивитися відео)

Японські інженери розробили прототип гуманоидного робота – HRP-5P, який призначений для виконання важкої роботи або роботи в небезпечних умовах. Використовувані в ньому передові алгоритми дозволяють йому виконувати завдання самостійно.

HRP-5P має висоту 182 см і вага 101 кг Він був побудований інженерами з Національного інституту передових промислових наук і технологій (AIST) на основі більш ранніх моделей роботів-гуманоїдів з серії HRP. Новітнє рішення HRP-5P може самостійно монтувати гіпсокартон, що показує його можливості та можливості використання в будівництві.

Використання HRP-5P в якості програмної платформи співпраці між промисловістю та академічним співтовариством спрямоване на прискорення досліджень і розробок в напрямку практичного застосування роботів-гуманоїдів на будівельних майданчиках і в будівництві великих машин, таких як літаки чи кораблі. У майбутньому цей вид роботи зможе виконувати важку, небезпечну роботу.

Робот HRP-5P може працювати автономно, без участі людини. Він має передову систему оцінки навколишнього середовища. Він може проводити вимірювання навколишнього середовища, розпізнавати об’єкти, планувати і контролювати рухи всього тіла. Встановлені в ньому алгоритми дозволяють йому описувати завдання та керувати ними.

HRP-5P може виконувати роботи з високими навантаженнями. Гіпсокартон, який монтує робот запису нижче, важить 11 кілограмів. Використовуючи датчики, встановлені на голові, робот постійно виконує тривимірні вимірювання навколишнього середовища. Навіть якщо полі зору заблоковано об’єктами, що використовуються в роботі, збережені результати вимірювань дозволяють йому досягти мети і навіть виправити, коли його металеві ніжки прослизають.

Опублікована AIST запис показує, як робот сам встановлює гіпсокартон. Його рухи можуть бути не такими плавними, як у людей, але справа не в естетиці руху. Це також повільно, але подальший розвиток цієї технології безумовно поліпшить деякі параметри роботи та призведе до розширення діапазону можливостей робота.

Джерело: ЛЕЛЕКА