NASA представило «космічного їжака»

266

Досліджувати поверхню таких об’єктів, як комети і астероїди, неможливо з допомогою традиційних роверів, що використовуються в даний час для вивчення Марса. В умовах мікрогравітації колісний апарат неминуче перекинеться. Інженери NASA запропонували використовувати для цих цілей робота, що нагадує їжака. Hedgehog знаходиться поки ще на стадії розробки. Проте в червні цього року американські фахівці вже провели випробування двох прототипів в літаку C-9, зробив кілька маневрів по параболі невагомості.

Hedgehog зможе стрибати і перекидатися по поверхні. Апарат виконаний у формі куба. Керувати ним можна буде незалежно від того, якою стороною він стикається з поверхнею. Найпростіший варіант «їжака» буде представляти собою куб, вкритий шипами. Шипи будуть захищати апарат і грати роль кінцівок під час стрибків і перекатів. Крім того, в шипах буде встановлено інструменти такі, як термозонд. Пересуватися робот буде за рахунок обертання і гальмування внутрішніх маховиків. Найпростіший маневр, який може здійснювати Hedgehog, – розворот на місці. Вибравши потрібний напрямок, апарат робить кілька довгих стрибків. При наближенні до мети він переходить до коротким кувыркам. Під час одного з параболічних польотів Hedgehog також показав, що він здатний виконати маневр «торнадо». При виконанні цього маневру робот швидко обертається для того, щоб відірватися від поверхні. Ця здатність буде корисна в тих випадках, коли, наприклад, потрібно швидко вибратися з провалу ґрунту.

Прототип Hedgehog, представлений фахівцями Лабораторії реактивного руху NASA, має вісім шипів і три маховика. Важить апарат близько 5 кг. Разом з інструментами його вага складе більше 9 кг. Другий прототип, створений інженерами з Стенфордського університету, трохи менше і легше. Крім того, він має більш короткі зубці. Перший прототип отримав дискові гальма, другий – фрикційні ремені для зупинки маховиків.

За словами інженерів, створення робота Hedgehog буде менш витратним порівняно з традиційними роверами. Кілька роботів-їжаків можна буде помістити в материнський апарат і випустити їх одночасно або по черзі.