Новий захоплення дозволить піднімати яйця і повітряні кульки

50

Інженерам з Федеральної політехнічної школи Лозанни вдалося створити новий гнучкий захоплення для роботів, який дозволяє піднімати навіть самі тендітні об’єкти, наприклад, яйця, повітряні кульки і аркуші паперу. Пристосування виготовлене з гуми та растягивающихся електродів. Новий захоплення можна буде використовувати при виробництві продуктів харчування і промисловості. Крім того, такі штучні пальці можна буде застосовувати в космосі, а також у протезах.

При пропущенні струму електроди пальців згинаються у напрямку до об’єкта, обхоплюючи його. Для утримання предмета використовується електростатичне тяжіння. Схожим чином утримується повітряна кулька на стіні.

захват для яиц

Хоча гнучкі електроди здатні підняти предмет, який у 80 разів важче їх, основне призначення пристрою – маніпулювання легкими і крихкими об’єктами. До теперішнього часу всі створювані роботизовані захоплення не могли утримати легко деформуються предмети.

Пелюстка захоплення складається з п’яти шарів: еластомірної прошарку, вміщеній між двома електродами, зверху покриті двома шарами силікону різної товщини. При відсутності струму пелюстка вигинається назовні. При пропущенні струму мембрана випрямляється.