Робот-гепард навчився перестрибувати перешкоди

253

Інженери Массачусетського технологічного інституту продемонстрували нові можливості робота-гепарда Cheetah 2. Тепер він вміє перестрибувати перешкоди без сторонньої допомоги і підтримки. Подібне стало можливим завдяки використанню нового алгоритму.

Робот отримує інформацію про те, що знаходиться попереду перешкоді від вбудованого лідара, потім алгоритм розраховує силу стрибка виходячи з даних про відстані до об’єкта і його висоті.

У ході експериментів на біговій доріжці і треку всередині приміщення робот успішно долав перешкоди заввишки до 45 см, що перевищує половину висоти робота. Під час бігу Cheetah 2 зміг підтримувати середню швидкість 8 км/год. На біговій доріжці завдовжки 4 м біля робота був всього метр для того, щоб виявити перешкоду і його перестрибнути. Cheetah 2 долав бар’єр у 70 відсотках випадків. На треку виконати завдання виявилося легше. Робот мав великим часом для розпізнавання перешкоди, тому на треку він перестрибував перешкоди в 90 відсотках випадків.