Робот навчився копіювати рухи гримучої змії

72

Інтерес інженерів до роботів-зміям не випадковий. Ці пристрої здатні більш ефективно виконувати деякі завдання, ніж, скажімо, колісні роботи або роботи з кінцівками. Дослідників зацікавив один з видів гримучих змій, що мешкають в пустелі, – рогата гримуча змія.

Це плазун може пересуватися боком, легко піднімаючись по піщаному схилу. Як з’ясувалося, при переміщенні змія піднімає частини свого тіла, здійснюючи зигзагоподібні рухи. Під час руху вгору по схилу вона збільшує площу контактують з піском ділянок тіла. Щоб зрозуміти, яким чином гримуча змія рухається, фахівці з Технологічного інституту Джорджії і університету Карнегі Мелон сконструювали вольєр з піском, куди помістили гримучу змію із зоопарку Арізони. Руху змії записували за допомогою високошвидкісної камери. Як виявилося, тіло змії рухається хвилями, які розташовані у взаємно-перпендикулярних площинах.

робот-змея

Вивчивши особливості пересування змії, вчені створили прототип робота, який здатний також підніматися по схилу, не затримуючись у піску. Пристрій складається з декількох модулів, які робот може переміщати вертикально і горизонтально. Діаметр робота склав 5 см, а довжина – 94 див. Робот-змія отримав 16 зчленувань.