Роботизована рука навчилася ловити предмети

72

Фахівці з EPFL розробили роботизовану руку, яка може захоплювати летять по хитромудрій траєкторії об’єкти складної форми менш ніж за п’ять сотих часток секунди. Пристрій здатний легко ловити тенісні ракетки, м’ячі, пляшки та інші предмети, які людина кидає в його напрямку. Довжина руки складає близько 1,5 м. Вона має три зчленування і всього чотири пальці. Для того, щоб навчити робота ловити об’єкти з високою швидкістю, фахівці розробили спеціальний алгоритм, що використовує принцип навчання на основі проб і помилок. Роботу необхідно кілька разів показати, як слід ловити ті чи інші предмети.

Дослідники експериментували з п’ятьма різними об’єктами: м’ячиком, порожньою пляшкою, пляшкою, наповненою наполовину, молотком і тенісною ракеткою. Ці предмети були обрані у зв’язку з тим, що вони мають різний центр тяжкості. Під час навчання були використані кілька камер, розташованих навколо летить предмета. Робот створював кінетичну модель, ґрунтуючись на траєкторії руху, швидкості і обертанні об’єкта. Після цього він міг уже з високою точністю передбачати положення предмета в просторі і швидко вибирати правильну позицію.