HRP-5P — робот, способный выполнять тяжелую работу.

88

(Чтобы не читать статью — можете посмотреть видео)

Японские инженеры разработали прототип гуманоидного робота — HRP-5P, который предназначен для выполнения тяжелой работы или работы в опасных условиях. Используемые в нем передовые алгоритмы позволяют ему выполнять задачи самостоятельно.

HRP-5P имеет высоту 182 см и вес 101 кг. Он был построен инженерами из Национального института передовых промышленных наук и технологий (AIST) на основе более ранних моделей роботов-гуманоидов из серии HRP. Новейшее решение HRP-5P может самостоятельно монтировать гипсокартон, что показывает его возможности и возможности использования в строительстве.

Использование HRP-5P в качестве программной платформы в сотрудничестве между промышленностью и академическим сообществом направлено на ускорение исследований и разработок в направлении практического применения роботов-гуманоидов на строительных площадках и в строительстве больших машин, таких как самолеты или корабли. В будущем этот вид работы сможет выполнять тяжелую, опасную работу.

Робот HRP-5P может работать автономно, без участия человека. Он имеет передовую систему оценки окружающей среды. Он может проводить измерения окружающей среды, распознавать объекты, планировать и контролировать движения всего тела. Установленные в нем алгоритмы позволяют ему описывать задачи и управлять ими.

HRP-5P может выполнять работы с высокими нагрузками. Гипсокартон, который монтирует робот на записи ниже, весит 11 килограммов. Используя датчики, установленные на голове, робот постоянно выполняет трехмерные измерения окружающей среды. Даже если поле зрения заблокировано объектами, используемыми в работе, сохраненные результаты измерений позволяют ему достичь цели и даже исправить, когда его металлические ножки проскальзывают.

Опубликованная AIST запись показывает, как робот сам устанавливает гипсокартон. Его движения могут быть не такими плавными, как у людей, но дело не в эстетике движения. Это также медленно, но дальнейшее развитие этой технологии определенно улучшит некоторые параметры работы и приведет к расширению диапазона возможностей робота.

Источник: АИСТ